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智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】“比如
機(jī)器人倒水的動作，以前需要采集一萬條以上高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，而通過智元啟元大模型(Genie Operator-1)，只需要一千條。因?yàn)镚O-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少的數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使得后續(xù)訓(xùn)練成本非常低。”智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝介紹說。
3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布國內(nèi)首個通用具身基座大模型：智元啟元大模型(Genie Operator-1)。隨著GO-1大模型的推廣及開源，將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。
向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)
近年來，人工智能的迅猛發(fā)展推動了大模型與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，顯著提升了機(jī)器人的自主決策能力和環(huán)境交互水平。“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次出現(xiàn)在了今年的政府工作報告中。
2025年，被業(yè)界視為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的元年。不過落地商用，具身智能仍面臨不少困境：如泛化性差；不同本體的數(shù)據(jù)無法共用，數(shù)據(jù)成本高；模型無法持續(xù)進(jìn)化等。
錨定阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“堵點(diǎn)”，總部位于上海浦東的智元機(jī)器人雖成立不足兩年，但持續(xù)攻關(guān)人形機(jī)器人核心軟硬件，并實(shí)現(xiàn)了通用具身機(jī)器人累計下線1000臺。
此次最新推出的通用具身基座大模型GO-1就突破了以往“瓶頸”問題，可借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時，它還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。
“比如GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)；由于GO-1大模型是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體等。”任廣輝進(jìn)一步解釋道，有了這個模型，意味著具身智能賦能到千行百業(yè)的成本越來越低，也更方便部署到各類機(jī)器人的形態(tài)上。
如用戶給出指令告訴機(jī)器人要做的事情，比如“掛衣服”，模型就可以根據(jù)看到的畫面，理解這句話對應(yīng)的任務(wù)要求。然后模型根據(jù)之前訓(xùn)練時看過的掛衣服數(shù)據(jù)，設(shè)想這個過程應(yīng)該包括哪些操作步驟，最后執(zhí)行這一連串的步驟，完成整個任務(wù)的操作。
智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。
計劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能1萬臺人形機(jī)器人二期工廠
AI大模型與人形機(jī)器人的深度耦合，推動具身智能邁向了全球科技競爭的新高地，展現(xiàn)出巨大的市場潛力和發(fā)展空間。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億美元，其中中國市場占比達(dá)四分之一。
智元機(jī)器人作為國內(nèi)“AI+機(jī)器人”融合創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)，擁有領(lǐng)先的“本體+AI”全棧技術(shù)，不僅研發(fā)了通用具身機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)和核心零部件，更構(gòu)建了以AI為核心的全棧軟件算法和數(shù)據(jù)能力，引領(lǐng)端到端具身智能的研發(fā)與應(yīng)用。
在浦東張江，智元機(jī)器人去年9月啟用了行業(yè)首個數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬條的數(shù)據(jù)。數(shù)采廠源源不斷為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，這也為智元機(jī)器人的應(yīng)用拓展了更多場景。
記者了解到，通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款機(jī)器人本體。“我們下線的通用具身機(jī)器人已有數(shù)百臺投入到制造業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域，最終的目的肯定是走入家庭場景。”智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、研究院執(zhí)行院長姚卯青透露，智元今年機(jī)器人出貨量計劃保持在數(shù)千臺，營收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長。
目前，智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機(jī)器人制造工廠已于2024年10月投產(chǎn)，還計劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能在1萬臺左右的人形機(jī)器人二期工廠。
浦東具身智能產(chǎn)業(yè)“密度”持續(xù)提升
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過去一年的重點(diǎn)是突出人形機(jī)器人發(fā)展，開展了“軟硬解耦”智能化驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的人形機(jī)器人行為控制，研發(fā)人形機(jī)器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統(tǒng)、高端芯片、超算中心等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與技能的加速進(jìn)化。
眾多科技公司、科研機(jī)構(gòu)競相布局人形機(jī)器人這一新賽道。在浦東，主陣地張江集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成了成熟的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。而龍頭企業(yè)也在此開展了更前沿的合作研究。
如ABB機(jī)器人近期就與上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域CR認(rèn)證體系深化合作。CR認(rèn)證體系的完善將加速機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的規(guī)；瘧(yīng)用，ABB將依托其全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，與中國合作伙伴共同探索下一代機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)體系制定。
百度智能云與智元機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，將圍繞具身生態(tài)解決方案建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)及生態(tài)協(xié)同展開深度合作，加速推進(jìn)智能機(jī)器人在教育科研、智能制造等場景的落地應(yīng)用等。
具身智能產(chǎn)業(yè)在浦東“百花齊放”：傅利葉GRx系列人形機(jī)器人去年已交付了100臺；人形機(jī)器人(上海)有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集；全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場已在浦東啟用。作為浦東推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的主戰(zhàn)場之一，張江機(jī)器人谷已經(jīng)集聚了人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超30家。此外，ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國創(chuàng)
工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺，也紛紛入駐張江機(jī)器人谷。
浦東具身智能產(chǎn)業(yè)“密度”持續(xù)提升，相關(guān)部門也正在推動各項服務(wù)落地，不斷完善技術(shù)創(chuàng)新平臺和開源社區(qū)生態(tài)，推動整個行業(yè)向更廣闊的市場邁進(jìn)，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入強(qiáng)大動力。
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