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智慧城市網(wǎng) 時(shí)事聚焦】據(jù)日本廣播協(xié)會(huì)(NHK)8月13日?qǐng)?bào)道，福島第一核電站2號(hào)機(jī)組中，約有25噸含有放射性物質(zhì)的水從核燃料殘?jiān)鋮s泄漏。東電稱泄漏的水通過(guò)下水道流入大樓地下室，目前沒(méi)有流至外部環(huán)境。據(jù)悉，東電將于本周內(nèi)通過(guò)
機(jī)器人對(duì)漏水位置和原因進(jìn)行確認(rèn)。
機(jī)器人在核電站的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，它們?cè)诤斯I(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)、高輻射或人力難以到達(dá)的區(qū)域。
那么，機(jī)器人在核電站究竟有哪些應(yīng)用呢？一起來(lái)看看。
1. 巡檢與監(jiān)測(cè)
智能
巡檢機(jī)器人：這類機(jī)器人能夠在高輻射劑量核環(huán)境下，對(duì)核電站核心設(shè)備、管道進(jìn)行日常巡檢。它們通過(guò)搭載的相機(jī)、激光雷達(dá)以及深度學(xué)習(xí)算法等，實(shí)現(xiàn)自主避障、跟蹤追蹤等功能，適用于更多場(chǎng)景。例如，有巡檢機(jī)器人能夠飛躍0.75米寬的臺(tái)階，最快速度可達(dá)到每秒5米，最大爬坡角度達(dá)到45度，可在核電站內(nèi)完成日常儀器儀表的數(shù)值讀取、管道異物勘測(cè)等任務(wù)。
應(yīng)急監(jiān)測(cè)機(jī)器人：在核電站發(fā)生意外緊急情況時(shí)，應(yīng)急監(jiān)測(cè)機(jī)器人能夠迅速進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)輻射劑量率進(jìn)行監(jiān)測(cè)，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)狀況及故障起因，為救援提供參考信息。
2. 燃料操作與檢查
水下機(jī)器人：在核電站燃料組件相關(guān)操作系統(tǒng)設(shè)備中，水下機(jī)器人可大大提高核燃料操作的安全性。它們能夠同步實(shí)時(shí)傳回水底信息，對(duì)燃料組件進(jìn)行專項(xiàng)水下高清外觀檢查和測(cè)量，了解燃料組件的運(yùn)行狀況。
3. 應(yīng)急響應(yīng)與處理
應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人：這類機(jī)器人能夠在核電站發(fā)生緊急情況時(shí)，迅速進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)急處理。它們可能配備有取樣工具、機(jī)械手臂等，用于清除放射性垃圾、開關(guān)閥門、開關(guān)門、樣品收集等操作。例如，在切爾諾貝利事故中，就投入了一批機(jī)器人用于清理高放射性現(xiàn)場(chǎng)的垃圾。
4. 維護(hù)與檢修
維護(hù)與檢修機(jī)器人：在核電站的日常維護(hù)和檢修工作中，機(jī)器人也發(fā)揮著重要作用。它們可以替代人工進(jìn)入高輻射區(qū)域或難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行設(shè)備檢修和維護(hù)工作，降低工作人員的受輻照劑量和勞動(dòng)強(qiáng)度。
5. 廢物處理
放射性廢物處理機(jī)器人：在核電站的放射性廢物處理過(guò)程中，機(jī)器人也扮演著重要角色。它們可以安全、高效地處理放射性廢物，減少對(duì)人類和環(huán)境的危害。
綜上所述，機(jī)器人在核電站的應(yīng)用涵蓋了巡檢與監(jiān)測(cè)、燃料操作與檢查、應(yīng)急響應(yīng)與處理、維護(hù)與檢修以及廢物處理等多個(gè)方面。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入拓展，機(jī)器人在核電站中的作用將越來(lái)越重要。
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