騰訊新機(jī)器人小五問(wèn)世：可以拿快遞、抱老人起床

2024年09月26日 14:33:36 人氣: 32472 來(lái)源: 快科技

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】9月24日消息，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室宣布推出“小五”機(jī)器人，能給老人取快遞，抱老人起床，并攜帶老人參與活動(dòng)。

　　因?yàn)榍懊嫠拇鷻C(jī)器人的積累和嘗試，使小五(第五代)擁有了多項(xiàng)核心能力：四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)能力......

　　它采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，這樣既保持足式機(jī)器人的越障能力，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運(yùn)動(dòng)。

　　負(fù)載能力上，小五每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。

　　而且利用激光雷達(dá)和RGBD相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)，小五能實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境中的動(dòng)靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，避免碰撞和意外發(fā)生，確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。

　　目前小五還處于原型機(jī)狀態(tài)，期待未來(lái)能在人居生活中發(fā)揮作用。

關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人,輪式機(jī)器人

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